我国青少年网球巡回赛诞生“三冠王”

夏日举动期间，国王全国公安机关屡次打开治安巡查宣防会集统一举动，国王环绕治安杂乱、问题频发的要点区域、场所，会同有关部分，继续打开清查整治，出动民警辅警348.8万人次，强化巡查防控力度，筑牢安全屏障。

在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中别离查找UART3_RX_DATA和UART3_TX_DATA，青少球巡找到其复用成UART功用的宏：青少球巡MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RXMX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX然后在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件树立UART3的IOMUX装备节点，并增加上这两条宏装备，其PAD寄存器的值参阅了UART1和UART2：pinctrl_uart3:uart3grp{fsl,pins=。已然现已有了UART1和UART2的IOMUX装备，年网那咱们就只需比照一下其装备的相应引脚跟ELF1开发板运用的引脚是否共同即可。

三、回赛测验咱们对UART2\UART3\UART7进行测验（UART1是调试串口，回赛这儿不测验），UART2和UART3别离对应板子上的RS485_1和RS485_2，咱们将RS485_1和RS485_2进行收发互测，将两路RS485的A1-A2和B1-B2进行相连。本次源码适配作业是在NXPi.MX6ULLEVK评价板的Linux内核源码（特定版别：诞生Linux-imx_4.1.15）基础上进行的，以保证UART接口能够正确无误的在ELF1开发板上作业。;};增加后效果如下：国王留意：国王LCD_DATA17和LCD_DATA16这两个引脚默许复用为了LCD的data17和data16功用，所以，需求注释掉这两个引脚的LCD复用，在pincrtl_lcdif_dat节点中：3、增加设备节点UART1-UART8的设备节点在arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi设备树文件中现已存在，咱们只需在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts将需求的UART使能即可，如现已使能的UART1：&uart1{pinctrl-names=default;pinctrl-0=;status=okay;}使能UART功用首要是设置pinctrl-0特点和status特点，pinctrl-names特点设置pingctrl的name，不是必需的，pinctrl-0特点首要用于装备UART接口相关引脚的IOMUX，status特点首要是使能该串口功用。

青少球巡（3）UART3从原理图中能够得到咱们运用的UART3_RXD和UART3_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为77和78。;};增加后效果如下：年网（3）UART7同理，年网UART7的PADNAME别离为LCD_DATA17和LCD_DATA16，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中别离查找LCD_DATA17和LCD_DATA16，找到其复用成UART功用的宏：MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RXMX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件树立UART7的IOMUX装备节点，并增加上这两条宏装备：pinctrl_uart7:uart7grp{fsl,pins=。

回赛（4）UART7从原理图中能够得到咱们运用的UART7_RXD和UART7_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为114和115。

诞生（2）UART2从原理图中能够得到咱们运用的UART2_RXD和UART2_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为72和73。值得一提的是，国王为了习惯未来动力技能的改变和展开趋势，国王春风商用车展出的一致多动力渠道发动机，经过根底机、焚烧、操控、后处理、制动、制作等技能共渠道，完成16L柴油机拓宽到13/14/15L等排量，柴油、天然气及燃气HPDI、氨、甲醇、氢等5种动力道路的发动机零部件通用率达80%以上，明显削减研制新发动机所需的时刻和本钱。

而在行将到来的9月26日，青少球巡春风商用车Hi-Truck高端车宗族将在武汉盛大发布，青少球巡车辆使用全国首个实在运营的L2+智驾方案，商业化安全运营路程超越1.3亿公里，匹配完美协作的专家级动力链，全方位装备智能安全体系，车规级智能传感器360°掩盖，让更牢靠、更高效、更舒适、更智能的春风商用车助力广阔卡友走向幸福日子。在智能驾驭方面，年网春风商用车展开了全场景产品掩盖的规划布局，年网例如：聚集港口运送作业的春风无人驾驭港口集装箱货车，可完成环境自动感知、自定位、自主智能操控、遥控操控和长途通讯五大功用，为我国智能网联轿车在港口的作业供给了很好的表率作用;应对矿山安全出产难题的春风井下无人驾驭矿卡，当时现已可以代替人工驾驭完满意事务流程动作，为矿业经济展开、打造绿色智能矿山，做出了活跃奉献。

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